Większość kobiet wie, że nic nie poprawia jej uroku tak jak zmysłowa i ładna bielizna. Wiadomo było o tym już wiele wieków temu, bo wtedy pojawiła się pierwsza bielizna. Już w XV wieku panie oprócz majtek nosiły także gorsety. Ich zadaniem było uwypuklanie figury i piersi i takie zadanie spełniają do dziś. Wtedy gorsety były wtedy dosyć niekrępujące, sznurowane na plecach, i szyto je z materiałów, wyprawionych skór lub bawełny. W dalszych wiekach pozmieniała się moda i zapanowała popularność na gorsety damskie które były mocno związane. Ciekawie modelowały one figurę, lecz przez mocne ściśnięcie często powodowały różne kłopoty ze ściskanymi narządami. Czasami były również przyczyną niejednej śmierci. W wieku dwudziestym gorsety straciły na znaczeniu i na ich miejsce pojawiły się biustonosze, ale do do dnia dzisiejszego kobiety mogą je nabyć, już w formie zmysłowej bielizny. Podobnie jak gorsety, w czasach średniowiecznych zaczęły pojawiać się pierwowzory majtek. Nie zyskały one wówczas dużej popularności, traktowano je za niepraktyczne i panie nie chciały ich ubierać. Dopiero w dziewiętnastym wieku produkowane majtki zaczęły przypominać aktualnie szyte. Przyczyniło się do tego wynalezienie maszyn do szycia i stworzenie przyjemnych materiałów, przez to ten element bielizny stała się wygodna i praktyczna. W obecnych czasach mamy kilka rodzajów majteczek, w tym koronkowe figi, stringi. Najbardziej popularne i najbardziej stonowane są figi. Produkowane są z miękkich dzianin, a także koronek. Każda pani może kupić odpowiedni model spomiędzy wielu sprzedawanych. Dla bardziej odważnych kobiet wynaleziono stringi, które charakteryzują się wąskim paseczkiem tkaniny z tyłu. Stringi zaliczane są do odważniejszych fragmentów bielizny i wiele kobiet nie decyduje się na ich noszenie. Coraz większą popularność zyskują również majtki modelujące oraz szorty, które mają za zadanie właściwie wymodelować figurę. Lecz w samej bieliźnie czasami bywa chłodno, więc do okrycia najlepiej założyć szlafrok. Szlafroki damskie produkowane są z miękkich tkanin, służą one zarówno jako nakrycie przed spaniem lub po obudzeniu, a także po kąpieli. Szlafroki są najczęściej zawiązywane w pasie paskiem, część z nich posiada także wygodny kaptur.